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汽车底盘一般由五大系统组成：分别是燃油系，动力传动系，转向系，行驶系以及制动系。燃油系统包括：油箱、油泵、燃油管路等
动力传动系统包括：发动机、主减速器、变速器、差速器、传动轴等
转向系统包括：方向盘、管柱（十字轴）、转向器等
行驶系包括：悬架系统和车轮制动系统则包括制动踏板、制动泵、制动器。
汽车底盘常见故障的诊断
一、高速行驶时方向盘震颤
1、原因分析
汽车在高速行驶或在某一较高车速行驶时出现行驶不稳、摆头，甚至方向盘抖动，出现这种情况的原因有如下几点：
⑴ 前轮定位角失准，前束过大。
⑵ 前轮胎气压过低或由于轮胎修补、异常磨损等原因引起动不平衡。
⑶ 钢圈变形、制动鼓平衡性差。
⑷ 传动系统零部件安装松动。
⑸ 传动轴弯曲，动平衡差，车桥变形
⑹ 减震器故障。
⑺ 主减速器异常磨损或间隙过大。
高速振摆有两种情况，一是随着车速的提高振摆渐强烈，二是在某一较高车速出现振摆，并引起方向盘抖动，过了这一车速则振动明显降低，后一种情况，称之为共振。
2、检查方法
可先架起驱动桥，前轮加塞安全三角木，启动发动机并逐步换入高速档，使驱动轮达到原来出现摆振的速度。由于此时前桥处于静止状态，若车身或方向盘仍然出现抖动，则为传动系统引起的振摆，可从传动轴、主减速器及后桥的其它零部件上查找原因；若达到原先摆振的速度，汽车不出现抖动，则基本可确定是前桥部分存在故障，可用车轮定位仪检查车轮定位和前束是否符合要求，检查轮胎是否变形过大和用轮胎平衡机检查车轮动平衡情况。
在平时处理这种高速摆振时，某些型号的车辆，在某一特定车速范围出现共振现象，如更换新钢圈、新轮胎后，故障现象消失，但行驶1万公里左右，又会出现同样故障，经更换大规格钢圈和轮胎后，故障则完全消除。从中可以推断，原车配置的钢圈和轮胎可能偏小，在车辆满载及超载情况下，载荷超过了钢圈和轮胎的承载能力，导致钢圈及轮胎变形，引起车辆共振。公交车由于超载情况比较普遍，此类情况更易发生。
二、转向沉重
1、原因分析
转向沉重的原因较多，但通常有以下几点：
⑴ 轮胎气压不足，尤其是前轮气压不足，转向会比较吃力。
⑵ 助力液压油不足，助力泵至方向机的油路有皱褶，导致方向机供油不足。
⑶ 转向助力泵损坏或型号不对，导致供油不足。
⑷ 方向机内部发卡。
⑸ 前轮定位不准，如主肖后倾角过大，转向就会沉重。
2、诊断及处理
按照先易后难的原则，先检查轮胎气压、助力油壶的油量是否符合要求，再检查油路是否有皱褶，一般来说，如果是⑵、⑶、⑷这三种原因引起的故障，转向时都会有异响。
三、行驶时跑偏
1、故障现象
检查跑偏，一般是在行驶时，摆正方向盘，然后放开方向盘行驶，看汽车是否走直线。如果不走直线，就是行驶跑偏。注意：一定要把行驶跑偏和制动跑偏加以区别。
2、原因分析
⑴ 左右轮胎气压不一致，这时由于左右轮胎的行驶阻力不等，会导致行驶跑偏。
⑵ 车桥移位，导致车辆左右两边的轴距不等。
⑶ 前轮定位不准。左右前轮外倾角、主肖后倾角、主肖内倾角、前束等距不合要求，都会导致车辆行驶跑偏。
3、诊断及处理
检查左右两边车胎气压是否一致，用车轮定位仪检查车轮定位（包括车桥定位和前后轮定位）是否符合要求，并进行适当调整。
汽车基本故障和维修方法如下：
1、蓄电池电量不足，需要使用应急电源来启动车辆。
2、车辆启动困难，需要检查火花塞以及喷油嘴。
3、方向盘使用过程中突然变重，需要检查车辆的助力系统是否损坏或者缺少润滑油。
4、车的大灯出现问题，需要检查保险以及大灯灯泡。
5、车辆出现跑偏或者是方向盘不正，需要做四轮定位系统。
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